3月7日,中国科学院自动化研究所研究员、中国科学院自动化研究所高技术创新中心主任、中国机器人竞赛专家委员会副主任、博士生导师原魁教授莅临我校名家大讲堂开讲。在校期间,原魁教授深入参观我校毣谷、上河书院与云端剧本杀学院,走进非遗博物馆,见证独特的学院风采,切实感受我校别具特色的书院文化。


3月7日下午14:30,原魁教授于图书馆小礼堂为同学们带来了题为《机器人怎样“看”世界》的精彩讲座。他围绕“为什么研究机器人视觉”、“什么是机器人视觉关键技术”以及“机器人视觉技术发展趋势”三个角度为同学们带来了一场精彩的科普盛宴。

从阿根廷职业足球运动员梅西与守门员机器人的交战视频入手,原魁教授引领同学们深入剖析守门员机器人所体现的高性能视觉以及控制系统的独特程序,初步打开了机器人世界的大门。紧接着,原魁教授带领同学们继续出发,从工业机器人谈到服务机器人再到特种机器人,从人工耗时耗力的打磨技艺到机器人高效率高精度的特殊技术,再到机器人进军服务行业以及军事领域,机器人新世界的奇特与奥妙使得同学们眼前一亮。

机驱变革,智启新程。要论机器人与看世界,那这之间必不可少的桥梁就是视觉系统。如果谈及人类和动物的视觉系统,那一定是眼睛和大脑;而机器人视面对这场精彩纷呈的讲座,图书馆小礼堂内掌声雷动,久久不息。众多同学踊跃向原魁教授请教,提出了各自在机器人领域面临的困惑或希望深入探讨的问题。原魁教授耐心倾听,逐一解答,并提供了切实可行的建议,令在场师生受益匪浅。讲座结束后,大家纷纷登台与原魁教授合影留念,定格这一珍贵时刻。本次讲座的成功举办,不仅为我校创新创业学院注入了新的活力,更拓宽了同学们对机器人领域的认知视野,在大家心中播下了创新与探索的种子,激励着他们在未来的学习和研究中不断突破自我,勇攀科技高峰。觉系统就是硬件和软件。面对机器人视觉系统,原魁教授指出其任务是对视觉信息进行处理,实现目标检测和目标识别。对此需要解决两个基本问题,“看得清楚”和“看得明白”。他从硬件入手,向同学们展示了来自传感器以及鱼眼镜头的特殊视觉感受,揭示了不同用途的视觉系统,其成像器件的性能大不相同的成像器件的秘密。在谈及软件方面,原魁教授从图像处理法以及模式识别算法两方面为同学们绘制了一幅算法与软件的神奇画卷,指出进行视觉测量是实现机器人自动编程的基础之一。


面对本次精彩绝伦的讲座,图书馆小礼堂内掌声经久不息。不少同学纷纷向原魁教授请教自己正在面临或想深入了解的问题,原魁教授一一进行回答并给予了切实可行的建议。讲座结束后,现场师生纷纷登台合影留念,定格珍贵时光。本次讲座的成功举办无疑为我校创新创业学院注入了新的活力,也开拓了同学们对于机器人领域的认知,并于同学们内心深处埋下了具有创新性、探索性的种子。
